[Linux] gpio 제어 시 Non-Root 에서 제어권 얻는법

커널 버전 확인

cat /proc/version

Linux version 4.9.201-tegra (root@avermedia.com) (gcc version 7.3.1 20180425 [linaro-7.3-2018.05 revision d29120a424ecfbc167ef90065c0eeb7f91977701] (Linaro GCC 7.3-2018.05) ) #1 SMP PREEMPT Wed Mar 10 18:56:54 CST 2021

> Linux version 4.9.201-tegra

 

Kernel 4.x 에서:

/etc/udev/rules.d 에 99-gpios.rules 추가 후 아래 내용 기입, 저장

SUBSYSTEM=="gpio*", PROGRAM="/bin/sh -c 'find -L /sys/class/gpio/ -maxdepth 2 -exec chown root:gpio {} \; -exec chmod 770 {} \; || true'"

해당 권한을 부여할 계정을 gpio 그룹에 추가

usermod -G gpio -a user_name

재부팅 후 사용 가능 여부 확인

 

Kernel 5.x 에서:

23.01.26: 현재 주변에 5.x 기반 장치가 없어 확인 및 검증 불가.